R19DV63M4,R19DT71M4,R19DRS80M4,R19DRE63M4,R19Y71M4系列減速機(jī)型號(hào)
| R19AG63M4 | R19M71M4 | R19DM71M4 | R19YEJ63M4 | R19YPE63M4 |
| R19AG71M4 | R19M80M4 | R19DM71M4 | R19YEJ71M4 | R19DV80M4 |
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| 臥式減速機(jī) | R19P71M4 | R19DM80M4 | R19YEJB63M4 | R19DVE71M4 |
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| R19DE63M4 | R19YB71M4 | R19DRS80M4 | 齒輪減速機(jī) | R19YVP80M4 |
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